L'engagement des visiteurs bénévoles en prison se base sur cette conviction de Victor Hugo que  « le droit qu'on ne peut retirer à personne, c'est celui de devenir meilleur ».

Votre disponibilité, votre écoute bienveillante et votre empathie peuvent aider les personnes privées de liberté.

Parce que la personne humaine se construit fondamentalement par l'échange, la fraternité et la solidarité, leur accorder un espace d'écoute et de parole est pour certains, la première accessibilité à leur dignité.

Nul ne peut sortir de la délinquance sans un accueil bienveillant de la société. Les visiteurs de prison en sont une composante forte, apportant écoute et soutien.

Les compétences attendues concernent le domaine des relations humaines. Il est nécessaire de trouver un équilibre entre :

- savoir se rendre disponible pour une écoute empathique et bienveillante, non jugeante ;

- maintenir une " juste distance ", en évitant d'endosser une charge psychologique qui ne nous appartient pas.

Les conversations se déroulent de façon totalement confidentielle, dans le cadre du parloir avocats. 

Le visiteur n’est pas mis au courant de la raison qui a conduit la personne en prison. Son objectif est d’apporter une aide grâce à une relation de confiance avec la personne qui lui est attribuée par le SPIP (Service Pénitentiaire d'Insertion et de Probation) de l'établissement. Chacune des parties est libre de mettre fin à la relation à tout moment.

Pour être visiteur, il faut avoir entre 18 et 74 ans et être agréé par l’Administration pénitentiaire. L’agrément est attribué pour un établissement et une durée de deux ans renouvelable.

Il est nécessaire de pouvoir se rendre disponible environ ½ journée par semaine, sur les créneaux d'ouverture du parloir avocats (c'est-à-dire en journée, du lundi au vendredi). Il est important d'envisager son engagement sur le long terme ( 2 à 3 années consécutives au minimum).

Il faut également pouvoir se déplacer de façon autonome sur le Centre Pénitentiaire de Poitiers-Vivonne.