L'association Le Rocheton développe une action en faveur de la santé environnementale auprès de familles de gens du voyage stationnant sur certaines aires d'accueil de Seine et Marne (Melun, Vaux le Pénil, Saint Fargeau Ponthierry, Combs la Ville et Savigny le Temple). Cette action est soutenue par l'Agence Régionale de Santé 77.

Les professionnels de la santé du secteur local sont sollicités pour proposer et animer des ateliers ponctuels autour de différentes thématiques (tabac et alcool, gestes de 1ers secours, sécurité au travail…) mais il est parfois difficile de les fidéliser. 

Certains ateliers sont animés directement par le Rocheton, grâce à des outils acquis ou conçus. Les thématiques sont variées : santé bucco-dentaire, estime de soi, équilibre alimentaire, dangers du soleil… 

Le personnel du Rocheton est issu du secteur social et a reçu quelques formations sur différents thèmes de santé mais l'appui et la présence d'un professionnel de santé reste essentiel pour pouvoir rassurer les usagers et leur apporter des réponses à leurs différentes questions.