Lire ensemble est une action coordonnée par l'Udaf et La Ligue de l'Enseignement. Elle propose à des bénévoles de créer et d'animer des séances de lectures thématiques auprès de personnes en situation de vulnérabilité, comme les personnes âgées résidantes en maison de retraite ou en résidence autonomie ou bien les personnes allophones (personne dont le français n'est pas la langue maternelle). 

Ces séances peuvent se dérouler à domicile ou bien en structures, lorsqu'elles sont coconstruites avec les lieux accueillants afin que le personnel de ces structures puisse répondre aux besoins des personnes participantes en situation de vulnérabilité. Cela permet alors un accompagnement de meilleur qualité.

L'organisation de ces séances de lectures sont sous le contrôle de l'Udaf et de La Ligue de l'Enseignement et animé par les bénévoles. Celles-ci ont lieu durant 30 minutes à 1 heure soit en individuel soit en collectif suivant le désir des bénévoles.

Cette mission a vu le jour récemment et s'accorde à des bénévoles âgés d'au moins 18 ans et se trouvant mobiles, tant par la voiture que par les transports en communs ou individuels, car les séances de lectures sont ouvertes uniquement dans Grand Poitiers pour débuter.